make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig 크로스컴파일 기준으로 menuconfig 를 실행한다. Device Driver 항목의 HID Device 에서 i2c-hid 를 Module Enable 하고 Rebuild 합니다. module 으로 설정 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs kernel rebuild 후에는 sd 카드에 이미지를 옮겨준다. 하는 방법은 이전 포스팅을 참고합니다. Makefile 에 dtbo 추가 ( \\arch\arm\boot\dts\overlays ) 라즈베리파이3, 라즈비안 커널 소스 내려받기 apt-g..