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인텔 홈페이지보면 odroid 를 공식 지원하지는 않기때문에 쉘스크립트 실행을 해야한다고한다. 📌 실행해야 할 패치 파일patch-realsense-ubuntu-odroid.shOdroid 장치 전반을 위한 패치일 가능성이 큼.patch-realsense-ubuntu-odroid-xu4-4.14.shOdroid XU4와 커널 4.14에 특화된 패치.📌 Odroid XU4를 사용하고 커널이 4.14인 경우 patch-realsense-ubuntu-odroid-xu4-4.14.sh를 실행📌 그 외의 Odroid 장치를 사용한다면 patch-realsense-ubuntu-odroid.sh를 실행 🚀 실행 순서 (CMake 실행 전에 진행)bash복사편집cd ~/Projects/librealsense/s..

ODROID XU4 / M1S 같은 보드들은 V4L2 드라이버 지원이 불완전할 수 있음RealSense 기본 설정은 V4L2 기반이므로, USB 백엔드(RSUSB)를 강제로 활성화해야 인식 가능USB 백엔드 활성화(-DFORCE_RSUSB_BACKEND=true)하면 카메라를 직접 USB 장치로 연결하여 사용 가능 cd ~git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.gitcd librealsensemkdir build && cd buildcmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DFORCE_RSUSB_BACKEND=truemake -j$(nproc)sudo make install DFORCE_RSUSB_BACKEND = true 해..

커널 컴파일하기 전에 커널 컴파일하기전에 Remove Object file. make clean .config 를 먼저 defautl setting make defconfig 사용자가 커널 모듈을 Manual Setting make menuconfig 커널 컴파일 커널과 관련 모듈 컴파일 make -j$(nproc) make modules 커널 설치 sudo make modules_install sudo make install

ROCKCHIP RK3566 , Datasheet HARDKERNEL M1S , FEATURE HARDKENEL PINMAP HARDKENEL , DEVICE TREE OVERLAY https://wiki.odroid.com/odroid-m1s/application_note/device_tree_overlay odroid-m1s:application_note:device_tree_overlay [ODROID Wiki] 'ODROID-N2' on this page refers to the ODROID-N2 series (N2, N2+, N2L). By using this Overlay feature, we can easily set the board to use a peripheral including a..

Pinouts in area U1 are assigned to the X-Z8350 core. Pinouts in area U2 are assigned to the ATmega32u4 core. Each of the 20 digital pins (A0 - A5, D0 - D13) in area U2 can be used as an input or output, each operating at 5 volts. Each pin can output or receive 40 mA and each has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50k ohm. Caution: Exceeding 40mA on any I/O pin may cause..

UF2 란? USB 플래시 드라이브에 펌웨어를 설치하는 데 사용되는 파일 형식 UF2 파일은 이진 파일 형식이며, USB 플래시 드라이브에 펌웨어를 설치하는 데 필요한 모든 데이터가 포함 마이크로컨트롤러 개발보드인 라즈베리 파이 Pico와 같은 장치에서 프로그램을 업로드하는 데 사용되는 파일 형식입니다. UF2는 일종의 부트로더로 작동하여 사용자가 마이크로컨트롤러에 코드를 업로드할 수 있도록 합니다. 플래시 메모리에 직접 업로드되며, 이는 펌웨어 업데이트 및 개발 과정에서 매우 유용합니다. UF2 파일 형식은 표준적으로 블록 기반 파일 시스템을 사용하며, 이는 업로드하는 코드와 다른 데이터를 포함할 수 있음을 의미합니다. 이러한 데이터는 예를 들어 초기 설정, 라이브러리 파일, 이미지, 사운드 파일 등의..

라즈베리파이 피코 개발시 Thonny 간단한 통합개발 툴 많이 사용할 것입니다. 하지만 이번 글에서는 라즈베리파이 피코를 Visual Studio Code 에 연동해서 개발하는 방법을 설명합니다. 라즈베리파이 피코 에 마이크로파이썬 이미지(*.uf2)를 먼저 설치합니다. 라즈베리파이 피코에 MicroPython 을 아래 홈페이지 접속해서 라즈베리파이 피코용으로 다운로드받습니다. https://micropython.org/download/rp2-pico-w/ 해당 포스팅에서는 23년 4월 26일 릴리즈한 안정화버전을 사용했습니다. 먼저 Python 최신버전 ( v3.11.x and more) 을 설치합니다. 설치옵션중에 환경변수 추가 여부를 묻는데 체크 표시를 해야 명령프롬프트 나 VSCODE 에서 해당 ..

일단 라즈베리파이 피코를 구입했으면 공홈에 접속해서 관련 정보를 숙지합니다. 필자는 MicroPython 을 사용하여 간단한 스위치 및 IO 제어 그리고 OLED(SSD1306) 제어를 해보려고하니다. 상황봐서 온습도 및 조도 측정 (ADC) 를 사용할 수 도있으나 너무 복잡하면 나중에 유지보수를 신경써야하기때문에 심플한 제어 보드 제작을 중점으로 하겠습니다. 필자가 사용하려는 마이크로파이썬은 무엇일까? 그냥 파이썬인데 좀더 가볍게 만든게 아닐까 싶습니다. 10년넘게 사용한 C 언어가 편하지만 대세인 파이썬을 한번 써보기로합니다. SSD1306 을 기존 라즈베리파이 파이썬으로 구현했기때문에 편한점도 있을 것으로 추정합니다. 마이크로파이썬을 어떻게 사용하고 업로드 해야하는지 아주 간략한 gif 인데 이해하..

BCM2709 커널 컴파일하다보면 BCM2709 라는 뭔가 칩셋명같은 것이 보인다. 무엇일까? 구글에서 뭔가 실마리가 될만한 표를 찾았다. 하드웨어칸에 BCM2709 라고있다 . CPU 명일지도 몰랐다고 생각했는데 CPU 는 브로드컴 BCM2837 을 사용한다. 쿼드코어 64bit 그러면 BCM2709 는 어떤칩일까? 찾았다. 바로 Base 가 되는 칩? 이라는 것이다. BCM2709 에 살을 붙여서 2837 이 나왔다는 이야기 실제로 불일치는 실리콘 및 칩 패키지의 지정 때문입니다. 원래 BCM2708로 알려진 실리콘 다이가 있었고 모든 초기 개발은 이를 중심으로 이루어졌습니다. 256MB DRAM이 있는 스택형 9x9 패키지에서는 BCM2763으로 알려져 있습니다. (스택은 말 그대로 프로세서 상단에..

라즈베리파이4 의 경우 빈번히 발생하는데 Raspi-config 에서 VNC 설치하고 VNC 해상도를 1920x1080 하고 리붓하면 아래처럼 검은화면을 볼 때가 있다. 마이크로 hdmi 단자라 막막하기만하다 만약에 간단한 콘솔로 연결만 해도된다 (해상도 작아도된다 싶으면 아래와 같이 간단히 해결된다.) raspi-config 를 타이핑하여 위와 같이 hdmi 를 disable 하고 composite 를 활성화해주면 대부분 켜진다. 다만 작은화면을 볼 수 있다. 여기서 간단한 터미널 콘솔 작업은 무난하게 할 수 있다. 다음은 해상도가 높아야한다면 부트 컨피그를 수정하자 raspi-config 에서 다시 default 으로 바꿔준다. (안바꿔도되는지는 모르겠다. ) 그리고 부트 컨피그로 접속한다. sudo..